在我国的担保物查封制度中，担保物的查封是债权人为保证自己的合法权益所采取的一种法律方式。但是，在债务清偿以后，担保物的查封必须要解除，才能使债务关系得以真正的终结。那么，解除担保物查封的法律依据有哪些呢？

一、《中华人民共和国民事诉讼法》

《中华人民共和国民事诉讼法》第126条规定：“申请人提供担保，经被担保人同意可依法解除。”也就是说，只要担保人同意，申请人可以依法解除担保物的查封。

二、《中华人民共和国物权法》

《中华人民共和国物权法》第189条规定：“当抵押权负债全部清偿后，抵押人享有解除抵押的权利。”也就是说，在抵押权负债全部清偿后，抵押人有权解除抵押，同时也就意味着可以解除担保物的查封。

三、《中华人民共和国刑法》

《中华人民共和国刑法》第253条规定：“冻结、查封、扣押财物，满足下列任何一种情形之一的，应当解除：…（二）没有被查封、冻结、扣押财物的拥有权或者使用权或者管理权。”也就是说，如果查封的财物的拥有权、使用权或者管理权不属于被查封的当事人，那么应当解除担保物的查封。

四、《中华人民共和国担保法》

《中华人民共和国担保法》第34条规定：“当债务人履行全部合同义务或者提供担保的债务人承担债务保证责任的期间届满后，除债权人以书面方式表示不同意解除担保外，担保人有权要求解除担保，债务人应当予以协助。”也就是说，除非债权人明确表示不同意解除担保，担保人有权要求解除担保，并且债务人也需要给予协助。

总之，以上就是解除担保物查封的法律依据。在实践中，解除担保物查封的方式和程序有所不同，但是，以上法律规定是解除担保物查封的基本原则和依据，它们对于法律实践的正确性和公正性具有重要意义。