在我国的司法程序中，当车辆被查封时，司法机关会将查封通知书送达车主，并实施查封。当车主被判定胜诉之后，司法机关便会解除该车辆的查封。以下是关于胜诉之后如何解除查封车辆的详细介绍。

一、了解查封车辆的情况

首先，当车辆被查封后，车主需要了解查封的具体情况，包括查封时间、查封原因、查封位置等，以便尽快解除查封。

二、准备相关资料

车主应及时准备相关证明文件和资料，例如法院判决书、验车证、行驶证、车辆产权证明等，以便车主可以证明车辆已经归其所有，并将这些资料提交给有关司法机关。

三、向司法机关提出申请

在准备了相关资料之后，车主必须向司法机关提出申请，为解除该车辆的查封。申请的材料应包括有解封申请书、车辆相关证明文件、法院判决书等。

四、等待解除查封通知

在提交解封申请之后，车主需要等待有关司法机关解除查封通知。司法机关通常会在收到解封申请后的十个工作日内，解除该车辆的查封，并通知车主。

五、前往解封地点

在收到解封通知后，车主需要及时前往解封地点，进行车辆解封手续。解封地点为车辆被查封地点，车主需要携带相关证明文件和解封通知进行解封手续。

六、缴纳相关费用

在解除车辆查封之前，车主需要缴纳相关费用，包括保管费、手续费等。在缴纳相关费用之后，车主便可以解除该车辆的查封状态。

总的来说，一旦车主被判定胜诉，解除车辆的查封并不是一件很困难的事情。主要是需要车主及时准备相关资料，并向有关司法机关提出解封申请，以便尽快解除该车辆的查封。