在民事诉讼中，法院常常会采取保全措施来保护当事人的权益，而保全措施的解除也应该是一个重要的程序，保障当事人的合法权益。其中，解除保全和立执保的解除查封是最常见的两种保全措施的解除程序，他们各自的程序和注意事项是什么呢？

首先，解除保全一般是在保全措施的目的已经实现或者未实现但已经没有必要继续保全措施的情况下进行的。法院会根据当事人的申请或者审判机关的裁定，进行解除。其中，被保全财产的所有权人需要在法院解除保全前承担相应的赔偿责任，也就是说应当承担相应的保全风险。需要注意的是，如果解除保全后，被保全的财产已经被损失部分或全部，造成了不可挽回的损失，法院会认定保全的不当行为存在过错，被保全财产的所有权人可以要求赔偿相应的经济损失。

其次，对于立执保行为的解除查封，一般是在被查封财产的纠纷终止或者查封不必要等情况下进行的。程序上，当事人需要向法院申请解除查封，法院进行审核后，裁定解除查封，并通知执法部门进行解封。需要注意的是，被查封财产的所有权人可以在解除查封前, 通过向法院提交相应的申请材料和证据，来证明该财产与纠纷无关或者已经给予充分担保，以避免财产过度保全而受到不必要的经济损失。

综上所述，保全的解除程序应该是在保全目的已经实现或者不存在保全的必要情况下，对当事人合法权益的保障而进行的。在解除保全和立执保的解除查封时，当事人需要按照规定程序进行申请和审核，并在解除保全前承担相应的风险责任。同时，在解除查封时，被查封财产的所有权人需要及时证明自己的权益，以避免财产过度保全而受到经济损失。