解除担保合同的条件，需要根据实际情况具体分析。一般来说，解除担保合同需要满足以下几个条件：

第一，主债务已经履行完毕或债务人已经偿还全部欠款。在此情况下，担保合同的目的已经达到，担保人也无需再继续承担担保责任。

第二，如果主债务人没有履行完毕，但是债权人同意主债务人以其他方式履行债务，同时担保人表示同意，并经债权人书面同意后，也可以解除担保合同。这时，担保人的担保责任将针对新的履行方式承担。

第三，在执行支付担保责任过程中，如可能让担保人承担的费用与担保利益不成比例，同时也可能导致担保人无法继续承担担保责任，担保人可以要求解除担保合同。下文中，这种情况我们称为“费用过高”。

第四，在担保期限届满之前，担保人可以要求解除担保合同，但需提前通知债权人，并先承担担保责任。在这种情况下，需注意，解除担保合同并不能解除担保人曾经承担的担保责任。

第五，在担保合同签订过程中，如果存在欺诈、威胁或者其他违法、不正当的情况，可以要求解除担保合同。在此情况下，担保人无需承担担保责任。

需要提醒的是，解除担保合同并不意味着担保人无需承担责任，只是担保的期限或者方式已经发生变化。在解除担保合同之前，担保人应该谨慎考虑实际情况并与债权人进行充分沟通，避免因解除担保合同而承担不必要的风险。