保全担保物是指在诉讼过程中被法院冻结的财产和其他资产，以确保诉讼标的在判决或裁决生效前得到保全，以避免被债务人转移或销毁。

那么，保全担保物何时可以解封呢？

首先，保全担保物的解封需要法院作出相应的裁定。一般情况下，保全担保物的解封有以下几种情况：

第一种情况，一般是在诉讼标的已经被判决或裁决生效，即法院已经判决或裁决债权人有权利依据判决书来执行，此时，债务人可以，同时也应当向法院提交申请，请求法院将担保物解除。

第二种情况，是在债权人和债务人之间已经进行了和解，在和解协议达成并执行完毕后，债权人应当向法院提交申请，请求法院将担保物解除。

第三种情况，是在执行期满，如果被执行人未出现，法院依法可以解除担保物并分配执行结果；如果被执行人已出现但达成协议，则应当向法院提交申请，请求法院将担保物解除。

第四种情况，是在对保全裁定进行申诉的情况下，被申诉的裁定得到维持或者上诉期过去，保全担保物也应当解除。

需要注意的是，在执行过程中，如果债务人提供了足够的担保，可以减轻或解除对保全担保物的限制。

总之，保全担保物可以在判决或裁决生效、债权人和债务人和解、执行期满以及申诉得到维持等情况下得到解封。在申请解封时，债务人需要向法院提交申请，并提供相应的材料证明，以便法院能够根据实际情况作出相应的裁定。