保全担保是指在诉讼期间，法院为保障诉讼权利的实现而要求当事人提供的财产或者担保，以确保诉讼胜利后，被申请人履行法律义务的一种措施。在保全措施实施后，当事人想要解除保全担保，需要满足一定条件。

一、诉讼请求得到保全担保的解除

当诉讼请求被法院认定无法成立，或者案件被撤销、调解、和解等情况，就可以申请保全措施解除。在此情况下，保全担保无法继续存在。

二、提供等价物或履行义务

被申请人可以提供等价物或者履行调解协议、仲裁裁决等法律义务，以取代原有的保全担保。这一方法通常适用于保全担保为钱财性质的情况。

三、被申请人职责消失或责任得到减轻

被申请人的职责消失或被认为责任得到减轻，也可以是保全担保解除的条件之一。例如，若原先需要担保的房产已被申请人出售，保全担保也就没有意义了。

四、当事人达成协议解除保全担保

当事人可以自行达成协议，以解除原先的保全担保。此时，双方需签署协议并报经法院批准后方可解除。

五、法院解除保全担保

在特殊情况下，如当事人不履行法院指定的义务，或者保全担保可能对公共利益造成威胁等情况下，法院也可以根据实际情况解除保全担保。

总的来说，保全担保的解除需要满足一定的条件。当事人应当在了解这些条件的基础上，根据案件实际情况选择最为适合的解除方式。同时，在保全担保解除的过程中，如果存在争议或疑惑，需要及时寻求法律意见或咨询专业人士，以避免出现不必要的损失。