民事诉讼法规定了一系列的查封措施，其中包括了查封财产等相关内容。而当被查封财产涉及到协助执行时，解除查封的程序是不可或缺的。在本文中，我们将探讨民事诉讼法下解除查封协助执行的相关规定和程序。

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，在协助执行程序中，执行法院可以依法对被执行人的财产采取查封措施。而被查封财产的解封程序主要包括申请解除查封和执行法院的决定等环节。

首先，被执行人或者相关利害关系人可以向执行法院提出解除查封申请。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第151条的规定，被查封当事人对查封行为不服的，可以自查封之日起三日内向查封执行法院申请解除查封。对于查封财产的具体事实和理由，申请书应当提供相关证据。

其次，执行法院在收到解封申请后，应当及时组织对相关财产进行调查、核实，并依法进行裁定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第152条的规定，执行法院应当自受理解封申请之日起五日内作出裁定。法院在作出裁定之前，可以采取临时措施，如指定财产保管人，以确保被查封财产的安全。

同时，执行法院对解封申请应当进行审查，并根据相关规定综合考虑案件的具体情况和利益平衡原则，作出公正、合理的裁定。如果执行法院认为申请解封的理由不充分或者案件尚未敲定，可以驳回解封申请。但如果法院认为被查封财产确实应该解封，就会作出具体的解封决定。

最后，一旦执行法院作出解封决定，相关的执行机关应当及时对被查封财产进行解封，并将解封决定书送达给被查封当事人和其他权利人。被查封财产解封后，相关当事人可以根据法院的决定继续行使相关权利。

总之，民事诉讼法中关于解除查封协助执行的规定是为了确保公正和权益的保护。被查封财产的解封程序包括申请解除查封、法院的裁定以及执行机关的解封等环节。执行法院在审查解封申请时要权衡各方利益，并作出公正、合理的裁定。只有在程序的指导下，被查封财产的解封才能得到有效实施，保障各方当事人的合法权益。