原告撤诉是指原告在诉讼过程中主动放弃起诉权利的行为，即撤回对被告的诉讼请求。一旦原告撤诉，诉讼程序将终止，但对于被告来说，这并不意味着一切都结束了。

对于已取得保全措施的被告，原告的撤诉并不会自动解除保全，因为保全措施的目的是为了确保诉讼标的的可执行性，在诉讼终结之前仍然起作用。所以，被告如果希望解除保全，需要采取相应的法律措施。

有几种常见的方式可以解除被告保全：

第一种是双方协商解除。在原告撤诉后，被告可以与原告进行协商，达成一致意见，共同向法院申请解除保全措施。这种方式要求双方信任和沟通，寻求共同利益最大化。

第二种是被告提出解除申请。如果双方无法协商解决，被告可以直接向法院提出解除保全的申请。被告需要提供充分的理由，并提交相关证据，证明原告的撤诉已经使保全措施失去必要性。

第三种是等待法定期限。根据我国法律规定，一些保全措施会在诉讼终结后自动解除，无需额外申请。被告只需要等待诉讼程序完全结束，保全措施也会跟随终结。

无论采取何种方式，被告在解除保全之前仍需履行被保全的义务。即使原告撤诉，被告仍然要对保全所涉及的财产或行为承担责任。因此，被告应当谨慎处理解除保全的事宜，并确保不给自己带来不必要的法律风险。

总之，原告撤诉并不意味着自动解除被告的保全措施。被告需要主动寻求解除的途径，并采取相应的法律行动。只有在符合相关法律规定的条件下，被告才能成功解除保全，正常恢复其权利和财产。