刑事解除查封是指由公安机关、人民检察院、人民法院对财产实施的查封措施进行解除。正常情况下，财产被查封后，所有权人无法支配、处分该财产。而刑事解除查封则是在特定情况下为了保护合法权益，解除对财产的限制。

刑事解除查封的法律依据主要包括《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条、《中华人民共和国刑法》第三百三十四条等法律规定。根据这些法条，只有在以下情况下可以解除查封：

一、查封财物丧失保管价值的情况。比如，查封的储存期限已过，财物已经腐烂、变质，或者与时间有关的东西，如应收账款等，由于逾期未收回，已经丧失了经济价值。

二、查封限制限时到期。根据法律规定，在某些情况下，对财产的查封措施是有时限的。比如，对涉案车辆的查封，一般不能超过三个月。一旦查封限时到期，如执法机关未提出延长时间的请求，则必须解除查封，以保护合法权益。

三、被查封财物的所有权人提出申请。如果所有权人能够证明被查封财物并非违法所得或经过赃款等不正当手段取得，并且要求解除查封，那么执法机关应该及时受理并予以解除。

四、涉及赔偿的情况。如果涉案财物需要通过查封来进行赔偿，那么一旦达成赔偿协议，就应该解除对财物的查封措施。

总之，刑事解除查封是维护公正与合法权益的重要手段。它保障了合法所有权人的权益，以及追求实现社会公正和法治宗旨的需要。然而，在实践中，必须依据法律精神，遵循程序规定，确保刑事解除查封的合法性和公正性。