法院在立案后确实有权利对相关涉案车辆进行查封。

根据我国刑事诉讼法的规定，一旦刑事案件被正式立案，法院可以采取各种措施来保障调查取证和确保被告人的出庭参加审判。而车辆的查封就是其中一种常见的措施之一。

车辆的查封具体程序是，经过法院依法审核立案后，如果案件中存在可能导致被告人销毁、转移或者以其他方式影响案件审理的财产，法院可以作出查封决定。这包括被告人名下的车辆。法院通常会向公安交通管理部门下达查封通知，在案件未结之前，被查封的车辆将被暂时限制在指定地点，不得出售、转让或其他处置。

法院查封车辆的目的主要是为了防止被告人把车子偷运、毁坏或以其它方式转移，从而对案件处理造成影响。同时，车辆的查封还可以确保被告人能正常参加法庭审理，从而保障他们的合法权益。

需要注意的是，法院查封车辆并不意味着车辆所有权的改变。被查封的车辆仍然属于原来的所有人所有，只是在案件审理期间暂时受到限制。一旦案件结案或者解除查封决定，车辆的使用和处置权将恢复正常。

对于被查封车辆的所有人来说，应当积极配合法院和公安交通管理部门的工作，提供必要的协助和配合。如果拒绝执行查封决定，可能会面临相应的法律责任。

总而言之，法院立案后可以对涉案车辆进行查封。这是为了保障案件的顺利进行和被告人的合法权益。被查封车辆所有人应当积极配合，确保案件的正常审理。