诉前保全是指在诉讼程序开始之前，为了确保当事人合法权益的实现，保护诉讼目的的顺利达成，法院根据当事人的申请或者由法律规定可以自行采取的方式，采取一定措施限制被申请人对财产的处置或者采取其他必要的措施。一旦达到诉前保全的目的，当事人常常面临一个问题：如何解除担保。

首先，当事人应了解诉前保全解除的原则。根据我国民事诉讼法和相关司法解释，诉前保全解除主要遵循以下几个原则：

一是自动解除原则。当事人担保范围内的争议，解决或终止后，诉前保全即时自动解除。

二是相对人提出解除申请原则。当事人可以向具有管辖权的法院提出解除保全措施的申请，法院将根据实际情况作出裁定。

三是经济补偿解除原则。诉前保全解除后，申请人如果没有过错或者造成相当损失，被申请人应当用合理方式向申请人进行补偿。

解除担保一般有以下几种方式：

第一种是当事人自行解除。被申请的一方根据实际情况，主动采取措施解除诉前保全。例如，提供证据证明争议已解决或者达成和解等。

第二种是相对人解除。当事人可以向法院提出解除保全措施的申请，具有管辖权的法院将根据实际情况作出裁定，决定是否解除诉前保全。

第三种是强制执行。在某些情况下，当事人不履行保全裁定，或者没有及时申请解除，申请人可以向法院要求强制执行，以确保其合法权益得到保障。

无论哪种方式，解除担保需要当事人依法履行相应的手续，遵守相关的法律规定。此外，当事人在解除担保时，还应注意与保全裁定申请人进行沟通，协商解决产生的其他问题。

总之，诉前保全是维护当事人合法权益的重要手段，但是当保全目的达成后，当事人需要及时解除担保。掌握诉前保全解除的原则和方式，将有助于当事人合理维权，并确保诉讼程序的顺利进行。