法院查封车辆是指根据法律规定，为了保全、执行法律文书或财产保全的需要，法院对被执行人的车辆实施限制行驶措施。在法院查封期间，被执行人无法使用该车辆。然而，由于车辆要求年检，这给被执行人和法院带来了新的问题。

一般来说，车辆年检是为了确保车辆的安全和合法运营。当车辆被法院查封后，被执行人将失去对车辆的所有权和使用权，因此也难以按时进行年检。这就导致了一个矛盾：被执行人无法使用车辆，但仍需要满足车辆年检的要求。

在这种情况下，被执行人可以采取以下步骤来解决问题：

1. 联系执行法院：被执行人应联系执行法院，并告知他们车辆被法院查封的情况。执行法院可能会要求提供相关证明文件（如法院决定书等）。

2. 索取临时通行证：在法院同意的情况下，被执行人可以向执行法院申请临时通行证。临时通行证是指车辆被查封期间的一种特殊许可证，允许车辆在特定时间和地点行驶。通常，临时通行证的有效期比较短，并需要缴纳一定的费用。

3. 与年检部门协商：被执行人可以向当地车辆管理部门（通常是交通运输管理部门）咨询和协商。他们可以解释自己的困境，并要求是否能够延期年检或提前进行年检。如果能够得到积极的回应，被执行人就可以按照相关规定办理年检手续。

总而言之，法院查封车辆给被执行人带来了很多不便，其中之一就是如何完成车辆年检。被执行人需要及时与执行法院和相关部门进行沟通和协商，以寻求解决方案。同时，他们还应该合法合规地行使自己的权益，并严格遵守法律规定。