法院查封车辆是一种强制措施，通常用于保障债权人的权益。当债务人无法偿还债务时，债权人可以向法院申请查封其财产，其中就包括车辆。

然而，一旦车辆被法院查封，其所有权就暂时转移到了法院，债务人无法自由使用或处置这辆车辆。那么，债务人要如何解除车辆的查封呢？

首先，债务人应当积极履行债务，并与债权人进行沟通。如果债务人能够提前偿还欠款并得到债权人同意，债权人可以主动向法院申请解除对车辆的查封。

其次，债务人可以向法院提交解封申请。债务人需要提供相关证据，如已经付清债务的凭证、与债权人签订的解除查封协议等。法院会进行审核，并依法决定是否解除查封。如果法院认为解除查封符合法律规定，就会发布解封决定书。

在解除查封后，债务人可以重新使用、处置车辆。但需要提醒的是，解封并不意味着债务人可以完全摆脱债务责任。债务人仍然需要根据法律规定，履行相关还款义务。

如果债务人对法院的查封决定有异议，可以向法院提起申诉或提出复议请求。债务人需要提供证据证明自己的合法权益，并向法院解释自己的观点和要求。

总之，解除法院对车辆的查封并非一件轻松的事情，债务人需要积极履行债务、与债权人达成谅解，同时遵守法律程序来争取解封。只有通过合法途径解除查封，才能恢复车辆的正常使用权。