法院查封车辆是指法院根据相关法律规定，对涉嫌非法行为的车辆采取限制措施，以确保诉讼活动的顺利进行。当有车辆被法院查封时，需要通知相关方，并告知查封车辆的具体情况和后续步骤。

通常情况下，法院会通过书面通知的方式通知涉及到的各方。下面是一般的通知程序：

1. 查封通知书

法院会发出一份正式的查封通知书，上面会明确标注涉嫌非法行为的车辆信息、查封时间和期限等内容。法院会寄送这份通知书给所有涉及到的方面，包括车主、保险公司和担保人等。

2. 快递或邮寄

法院通常会选择采用快递或邮寄的方式将查封通知书发送给相关方。通知书一般会通过挂号信或快递专递的形式投递，以确保收件人能够准确接收并签收通知书。收件人收到通知书后需仔细阅读通知书内容，并按照通知书中的要求采取相应的行动。

3. 通知内容

查封通知书会详细解释车辆被查封的原因和期限，并要求相关方配合法院的调查，如提供证据、出庭作证等。同时，通知书会明确说明违反查封限制将面临法律责任。

4. 合法权益保护

在接到查封通知书后，相关方有权寻求法律援助以保护自身的合法权益。他们可以请律师对通知书的内容进行分析，并根据情况采取相应的应对措施。

总之，当法院查封车辆时，会通过书面通知的方式将查封通知书发送给所有涉及到的方面。相关方必须仔细阅读通知书内容，并按照通知书要求采取相应的行动，以维护自身的权益。