查封车辆是指对某辆车进行法律限制和强制措施，通常是因为该车存在相关纠纷或违规行为。当一辆车被查封后，车主将被禁止使用该车，并且车辆无法转让、出售或解除抵押。然而，有些情况下，车主可以通过特定途径解除抵押并获得车辆的自由。

首先要了解的是，不同地区的法律和司法程序可能会略有不同，关于解除查封车辆的抵押，最好咨询专业人士或法律顾问以获取准确且个性化的建议。在某些情况下，如果抵押公司同意并且具备相应资质，车主可以通过支付剩余抵押款项或提供其他担保来解除抵押。

另外一种常见的方法是委托第三方机构协助车主解除查封和抵押。这些机构通常是专门从事车辆金融及管理业务的公司，他们会帮助车主与抵押公司进行谈判，并协助处理相关手续和文件。在车主满足特定条件后，协助解除查封和抵押的机构将帮助车主重新恢复对车辆的所有权。

然而，无论选择哪种方式解除查封车辆的抵押，都需要注意以下几点：

首先，车主应详细了解合同条款和相关约定。这将有助于他们更好地了解是否有可能解除抵押以及解除抵押的前提条件。

其次，车主应与抵押公司进行充分沟通和谈判。只有通过合法程序和双方的合作，才能更好地解决纠纷或问题。

最后，车主在解除查封车辆抵押之前，应确保自己具备足够的资金或其他担保手段来满足合同中规定的条件。

综上所述，车主可以通过与抵押公司协商、支付剩余款项或委托第三方机构的帮助来解除查封车辆的抵押。然而，解除抵押并不是一件简单的事情，涉及到合同和法律方面的问题，因此建议车主在操作之前咨询专业人士以获取详细指导。