在司法程序中，法院可以通过对公司车辆的查封来保障债权人的利益。查封是指法院依据相关法律规定，采取一种措施将涉及诉讼案件的财产暂时冻结，以确保该财产不会被转移或消失。下面我们将介绍法院如何进行公司车辆的查封。

第一步是申请查封。债权人需要向法院提出申请，并提交相关证据以证明其拥有经济权益，并且公司车辆与债权人之间存在某种关联。例如，债权人可以提供与该公司签订的合同、发票或其他证明文件。此外，债权人还需要说明实施查封的原因和目的。

第二步是立案审查。法院接到债权人的申请后，会对申请进行审查，并判断是否满足法律要求。如果申请符合法律规定，法院会立案并通知债权人。债权人可以通过法院的网站或其他渠道查询案件受理情况，并了解审查进展。

第三步是发布查封通知。在立案之后，法院会发布查封通知，并将通知发送给相应的公司。查封通知中会明确告知被查封车辆的数量、型号、车牌号码等具体信息，以及查封期限和查封的目的。公司收到通知后，必须配合法院的工作，并采取必要措施确保被查封车辆不被任意处置。

第四步是执行查封。一旦查封通知发布后，法院工作人员会前往公司现场，对车辆进行实际查封。在此过程中，法院工作人员会制定详细的查封记录，包括查封时间、地点、参与人员等。该记录对于后续解封程序非常重要，因此需要详细而准确地记录相关信息。

最后一步是解封程序。查封的期限到期后，债权人需要向法院申请解封。债权人需提供相关证据以证明债务已经履行或者达成其他解决协议。法院会审查申请并决定是否解除对公司车辆的查封。如果申请满足法律规定，法院会发布解封通知，并通知公司进行解封工作。

总结起来，法院通过申请、立案审查、发布查封通知、执行查封以及解封程序等步骤来进行公司车辆的查封。这一过程旨在保障债权人的利益，并确保被查封车辆不会被转移或消失。对于债权人来说，必须按照法律程序申请查封，并合法进行相关操作。而对于公司来说，必须配合法院工作，遵守法律规定，确保顺利进行查封和解封程序。