法院查封车辆，是指法院根据诉讼的需要，对一方当事人的财产进行冻结、查封以保证执行裁判结果的实施。一旦车辆被法院查封，就意味着车辆暂时无法使用和处置。

然而，在有些情况下，法院查封的车辆可以脱审上路。具体条件和流程需要根据不同法院和司法管辖区的规定来确定。

首先，要了解的是，法院查封车辆通常是由于债权纠纷、刑事案件或行政案件等原因而进行的。在这种情况下，法院会委托执行机关将车辆查封，以确保相关责任人履行法院判决或决定。

然而，并不是所有被查封的车辆都不能上路。根据我国现行法律，当车辆被查封后，相关当事人可以向法院申请脱审，即解除查封措施。

那么，法院是否会同意车辆脱审并允许上路呢？主要取决于以下几个因素：

一是案件性质。如果涉及刑事案件或行政案件，法院通常会在相关判决或决定生效后才会考虑解除查封。因为这类案件通常涉及较严重的违法行为，而法院需要确保判决或决定的执行，维护社会公平正义。

二是债权人同意。如果是债权纠纷案件，法院会依据当事人的申请和债权人的态度来判断是否解除查封。如果债权人同意解封并放弃对车辆的执行权，法院可能会考虑脱审车辆。

三是车辆主人提供担保。有些法院规定，在车辆被查封期间，车辆主人可以提供相应的担保措施，如提供担保财产进行替代、缴纳一定数额的赔偿金等。只要车辆主人能够提供足够可靠的担保，法院也有可能考虑脱审车辆。

值得注意的是，即使法院同意车辆脱审，车辆仍需经过交管部门的检验和审核。只有通过了车辆年检和相关手续，车辆才能重新上路。

总之，虽然法院查封的车辆一般不能上路，但在特定情况下，法院也会考虑解除查封并允许车辆脱审上路。这通常需要当事人提出申请，并满足相应的条件。法院会根据案件性质、债权人态度以及车辆主人所提供的担保等因素来做出相应判断。

无论如何，对于车辆所有人来说，最重要的还是遵守法律法规，积极配合法院的执行工作，并按照相关规定办理相关手续，以便尽早恢复车辆的正常使用权。