刑事诉讼法是我国刑事司法领域的重要法律，对于保障公民权利和维护社会稳定起着至关重要的作用。在刑事诉讼中，查封是一项常见的措施，用于保护案件有关证据或财产，但也会对当事人的正常生活和工作造成一定限制。

因此，为了平衡案件调查的需要和当事人的合法权益，刑事诉讼法规定了一系列解除查封条件及程序。首先，解除查封可以由查封机关自行决定或者经法院审理决定。如果案件紧急情况已经消除，查封的目的已经达到，那么查封机关可以自行解除查封。这需要查封机关在解除查封前听取当事人的意见并经过合法程序决定。

其次，在案件审判过程中，法院也可以根据情况决定是否解除查封。根据刑事诉讼法的规定，法院应当在案件审理中及时审查查封的合法性和必要性，并在满足以下条件时解除查封：

第一，查封的目的已经达到，即案件需要保护的证据或财产已经得到充分保护，并且进一步查封已经没有必要；

第二，当事人提出解除查封请求，并提供了相应的证据和材料，证明解除查封符合法定条件；

第三，不存在其他阻碍解除查封的情况。

在这些条件满足的情况下，法院可以决定解除查封，并通知有关机关执行。同时，如果对方当事人不同意解除查封的决定，可以向上一级法院申请复议。法院会根据具体情况作出决定，并通知有关机关执行。

需要注意的是，在刑事诉讼中解除查封并不意味着案件的结束。案件仍然需要按照程序进行审理，当事人仍然要履行其法定义务，并配合调查。

总之，刑事诉讼法对于解除查封条件及程序做出了明确规定，以保障公民的合法权益。各个司法机关在执行时应严格依法操作，确保查封措施的合法性和必要性。只有在满足法定条件的前提下，才能解除查封，平衡案件调查的需要和当事人的合法权益。