车辆查封是指法院或者执法部门依法对车辆采取的措施，一般是为了保障债权人的利益或者惩罚危害道路交通安全的违法行为。车辆被查封后，如果车主想要解除查封，需要符合一定的条件和程序。

首先，车主需要清偿与其车辆有关的债务或罚款。只有在债务清偿或罚款缴纳完毕后，才有可能申请解除查封。此外，车主还需要提供相关的证明材料，如发票、合同、交通违法处理决定书等，以便证明债务已经清偿。

其次，车主需要向原查封机关提交解除查封申请。在提交申请时，车主需要填写解除查封申请表，并提供相关身份证明、车辆证件等资料。申请提交后，查封机关将进行审核，并在符合条件的情况下解除查封。

最后，车主需要缴纳解除查封的相关费用。除了清偿债务或罚款外，车主还需要支付解除查封的手续费等相关费用。只有在所有费用都缴纳完毕后，车辆的查封才能被解除。

总的来说，车辆查封解除的条件包括清偿债务、提供相关证明材料、提交解除查封申请以及缴纳相关费用。只有满足这些条件，车主才能成功解除车辆的查封。