诉前保全担保是指在诉讼程序开始前，为了保障诉讼标的物或者债权，由法院或者当事人约定，采取某些措施给予保障的一种法律制度。在诉前保全担保过程中，保全人应当向法院提供担保，以确保对被申请人的保全损害进行赔偿。

那么，诉前保全担保什么时候可以解除呢？一般来说，诉前保全担保在以下情况下可以解除：

首先，当涉及的案件已经结束或者当事人已经达成和解协议，保全的需要已经消失时，法院会根据当事人的请求解除诉前保全担保。

其次，如果被保全的标的物已经被查封或者扣押，被担保人提供了抵押或者担保等其他担保措施，可以保障被保全债权的实现，那么也可以解除诉前保全担保。

此外，如果保全人提供的担保出现了变化，导致担保的效力减弱或者丧失，法院也可以根据情况解除诉前保全担保。

总的来说，诉前保全担保的解除是根据案件情况和当事人请求来决定的，法院会结合实际情况做出合理的裁决。