公安车辆查封是由公安机关根据法律规定对违法违章的车辆采取的一种措施，目的是保障道路交通安全和维护社会秩序。那么，公安车辆查封是在什么情况下解除的呢？

首先，要明确的是，公安车辆查封的解除是有一定条件的。一般来说，车辆查封的解除需要满足以下几个条件：

1. 支付罚款：如果车辆被查封是因为违章或者其他交通违法行为，那么解除车辆查封的第一步就是要先支付相关的罚款。只有在支付了罚款之后，才能申请解除车辆的查封。

2. 补齐相关手续：除了支付罚款之外，还需要补齐相关的手续。这包括要提供相关的证明材料，以及确保车辆已经按照要求进行了整改。只有在这些手续都办妥之后，才能申请解除车辆查封。

3. 公安机关审批：最后，需要经过公安机关的审批才能最终解除车辆的查封。一般来说，需要向公安机关提出书面解除查封申请，并经过他们的审核才能解除查封。

总的来说，公安车辆查封的解除需要符合一定的条件，并且需要经过一定的程序才能解除。只有在满足了相关条件并且经过了相关程序之后，才能成功解除车辆的查封。