车辆保全是指法院依照当事人的请求对被执行人的机动车车辆进行查封、扣押、变卖等措施，保全车辆的安全，以确保执行活动的顺利进行。在执行结束后，被执行人可以申请解除车辆保全措施。

要查询车辆保全是否解除，首先可以向法院的执行法官咨询。执行法官会告知车辆的保全情况以及是否已经解除。如果无法联系到执行法官，可以向法院的执行局或者相关执法部门查询。

另外，也可以通过法院的官方网站或者指定的查询平台进行查询。在网上查询时，需要输入相关的案件信息或者车辆信息，系统会显示车辆保全的情况以及是否已经解除。

如果车辆保全已经解除，被执行人可以根据法院的要求前去领取车辆。如果车辆保全未解除，被执行人可以向法院申请解除保全措施。

综上所述，查询车辆保全是否解除可以通过向法院查询、网上查询等多种途径进行。及时了解车辆的保全情况，有助于保护自身的权益。