法院查封车辆是一项常见的司法措施，通常是为了保障债权人的利益。但是，有时候查封车辆可能是错误的，造成车主的困扰。在这种情况下，车主需要通过合法的途径来撤销法院的查封。

撤销法院查封车辆的程序相对复杂，需要车主提供充分的证据来证明自己的合法权益。首先，车主需要向法院提出书面申请，说明查封车辆的理由并提供相关证据。接着，法院会召集听证会，听取双方的意见，并据此作出决定。

在听证会上，车主可以通过律师来为自己辩护，并提供相关的证据。如果法院最终认定查封车辆是错误的，就会撤销查封决定，恢复车主的车辆使用权。反之，如果法院维持查封决定，车主可以在规定时限内提起上诉。

总的来说，撤销法院查封车辆的程序虽然繁琐，但是车主只要按照法律程序来进行，就有望成功维护自己的合法权益。