对于被担保的车辆，一旦债务得以偿还，车辆的担保也就需要解封。解封车辆是一个相对复杂的过程，需要经过一系列的程序和手续。

首先，债务方需要提供相关的证明文件，证明债务已得到清偿。这些文件可能包括债务结清通知书、法院判决书等。这些文件需要证明清偿债务的真实性和合法性。

其次，债权方必须确认债务已得到清偿，并且愿意解除对车辆的担保。债权方可能需要签署一份解除担保的协议，以便将债权债务关系正式解除。

随后，解封车辆需要向相关部门申请。具体流程可能因地区而异，但通常需要向车辆管理部门或法院提出解封申请，并提交相关文件和手续。

最后，车辆管理部门或法院会对申请进行审核，并在审核通过后解除对车辆的担保。车主可以在相关部门领取解封证明，以便日后办理相关手续。

需要注意的是，解封车辆并不是一项简单的过程，可能需要耗费一定的时间和精力。因此，债务方在解封车辆前需要做好充分的准备。