车辆被查封是指法院或者执法机关依法对车辆进行限制使用或者禁止使用的一种强制措施。在车辆被查封后，车主需要按照一定的程序解除车辆的查封，才能继续正常使用。

解除车辆查封的程序一般包括以下几个步骤：

第一步，了解查封原因。车主需要了解车辆被查封的原因，是因为违法行为还是其他原因导致的。只有了解清楚查封原因，才能有针对性地解决问题。

第二步，准备相关证明材料。根据查封原因的不同，车主需要准备相应的证明材料，如交通违法处理通知书、车辆产权证明等。

第三步，申请解除车辆查封。车主需要向执行法院或者执法机关提交相关材料，填写解封申请表，并等待相关部门审核。

第四步，缴纳罚款或处理相关问题。在申请解除车辆查封时，如果是因为交通违法引起的查封，车主需要及时缴纳罚款或者处理相关问题，才能顺利解除查封。

第五步，解除车辆查封。经过审核后，相关部门会出具解除车辆查封的文件，车主持文件到查封地点办理手续，车辆查封即可解除。

总的来说，解除车辆查封需要车主配合相关部门，提供必要的证明材料，认真处理相关问题，才能顺利解除查封，恢复车辆正常使用权。