当法院冻结汽车时，车主需要按照法律程序解封汽车。解封汽车的具体步骤如下：

第一步：了解冻结原因

首先，车主需要了解汽车被冻结的原因。通常情况下，汽车被冻结是因为车主涉及到了法律纠纷，需要承担相应的法律责任。因此，车主需要及时与法院联系，了解冻结的具体原因。

第二步：提供必要资料

在解封汽车之前，车主需要提供一些必要的资料给法院，如身份证明、车辆所有权证明、涉案证据等。这些资料将有助于法院对案件进行核实，并最终做出解封决定。

第三步：申请解封

一旦提供了必要的资料，车主可以向法院提交解封申请。解封申请需要详细说明汽车被冻结的原因，并提供证据证明自己的清白。同时，车主也可以请律师协助处理解封申请。

第四步：等待法院决定

提交解封申请后，车主需要耐心等待法院的决定。法院会对案件进行审理，并根据法律规定做出解封或者继续冻结的决定。在此期间，车主需要配合法院的调查工作，并积极配合律师的工作。

第五步：领取解封通知

如果法院做出了解封决定，车主可以领取解封通知，并按照通知上的要求进行解封手续。通常情况下，汽车解封后会被送到指定地点，车主需要及时前往领取汽车。

总之，法院冻结汽车是一种常见的司法措施，车主需要按照法律程序解封汽车。只有在合法合理的情况下，汽车才能被解封，车主也才能恢复正常的行车权利。