解除车辆查封法律依据

车辆查封是指司法机关对涉嫌违法犯罪或涉及民事纠纷的车辆采取的一种措施，以确保案件的调查、审判和执行过程中的公平性和效力。而当涉案车辆符合解封条件时，就需要依据相关法律进行解封。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第102条的规定，当公安机关对车辆进行查封后，涉案人可以向人民法院提起申请，要求解除查封。法院在受理申请后，经审理认为查封车辆与案件无关或者应当解除查封的，应当及时解除查封。

其次，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第142条的规定，当车辆因为涉及民事纠纷而被查封后，当事人可以向人民法院提出申请，要求解除查封。法院经审理认为查封车辆与案件无关或者应当解除查封的，应当及时解除。

此外，根据《中华人民共和国执业律师法》第59条的规定，涉案人可以委托律师代为申请解除查封。律师可以向人民法院提出起诉书，并附有委托证明材料和相关证据，说明查封车辆与案件无关或者应当解除查封的事实和理由。

需要注意的是，除了上述法律依据以外，还需要根据具体情况选择适用的法律条款。例如，涉及刑事案件的车辆查封可以参照刑事诉讼法的相关规定；涉及交通事故的车辆查封可以参照《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定。

综上所述，解除车辆查封的法律依据主要包括刑事诉讼法、民事诉讼法和执业律师法等相关法律条款。当涉案车辆符合解封条件时，涉案人可以向人民法院提出申请，要求解除查封。同时，律师也可以代为申请解除查封，提供相关证据和法律依据。需要根据具体情况选择适用的法律条款，并经过法院的审理认定后，方可解除车辆的查封。