解除被保全的货车是一个比较复杂的过程，一般需要经过一系列的程序和步骤。如果您的货车被保全了，可以按照以下几个步骤来解除被保全：

第一步：了解保全的原因

在解除被保全之前，首先要了解保全的原因。通常货车被保全的原因可能有很多种，比如交通违法、欠款等。只有了解了保全的原因，才能有针对性地解决问题。

第二步：与保全机构联系

解除货车被保全，最直接的方式就是与保全机构联系。可以通过电话、邮件、或者亲自前往保全机构解释情况。在与保全机构沟通的过程中，要保持冷静，理性地解释情况，避免激怒对方。

第三步：提供相关证据

如果货车被保全的原因是由于误会或者其他非法原因，可以准备相关证据来证明自己的清白。比如交通违法的话，可以提供相关证据证明当时自己的行为是合法的。

第四步：进行法律诉讼

如果以上方法都无法解除货车被保全，可以考虑采取法律诉讼的方式。可以向有关部门申请仲裁或者提起诉讼，让法律来判决。但是在进行法律诉讼之前要咨询专业的律师，避免走弯路。

总的来说，要解除被保全的货车，需要冷静应对，理性解决问题。遇到问题不要惊慌失措，可以通过多种方式来解决，只要自己有清白的证据，相信正义终将得以伸张。