车辆脱审是指车辆未经年审或者逾期未通过年审的情况。在这种情况下，车辆很可能会被交通管理部门查封。车辆被查封后，车主需要尽快解除查封，否则会给出行造成极大的不便。

要解除车辆的查封，首先需要前往当地交通管理部门了解详细情况，确定查封原因。有些情况下车辆可能只是因为资料不全或者系统故障而被误查封，因此一定要弄清楚具体原因。

在了解了查封原因后，车主需要按照要求进行整改。比如补充缺少的材料、进行必要的维修等。在整改完成后，需要提交相关证明和材料到交通管理部门，申请解除查封。

交通管理部门会对提交的材料进行审核，审核通过后会在系统中解除车辆的查封。此时车主可以到车管所领取车辆的行驶证，恢复正常的使用。

总的来说，要解除车辆脱审被查封并不复杂，关键在于及时了解情况、积极配合整改，并按要求提交相关证明。只要认真处理，很快就能解决问题，恢复车辆的正常使用。