车辆查封是法院或者其他有权机关为保障法律权益而采取的一种措施，但是一旦车辆被查封，车主需要尽快解除查封才能恢复车辆的正常使用权。那么，车辆查封怎么正常解除呢？

首先，要及时与查封机关联系，了解查封原因和解除程序。一般来说，车辆被查封是因为车主有违法行为或者债务纠纷等情况，需要了解具体情况才能有针对性地解决问题。

其次，根据查封机关提供的相关文件，按照要求进行相应的清偿或补救措施。这可能包括偿还欠款、缴纳罚款或者提供相关证明文件等。

然后，按照要求办理解除查封手续。通常情况下，车主需要提交解除查封申请，提供相关证明文件，并缴纳相应的费用。

最后，等待查封机关确认并解除查封。一般来说，查封解除后会及时通知车主，车主可以前往查封机关确认并领取解封手续。