动产查封是一种司法行为，是法院为了保障债权人的利益，限制被执行人对动产进行处分的一种措施。然而，一旦执行完毕或者其他特殊情况发生，就需要解除动产查封。那么，动产查封如何解除呢？下面将从法律角度作出解析。

首先，解除动产查封需要相关利害关系人向法院提起解封申请。利害关系人通常是指被执行人、债权人和第三人。被执行人可以根据情况，自己或者通过律师代理以书面形式向法院申请解封。债权人或者第三人也可以在权益受到损害的情况下向法院提起解封申请。申请时需要提交相关的证据材料，如查封通知书、财产登记证明等。

其次，法院会根据申请人的解封申请以及相关的证据材料，进行审查后作出解封决定。法院会综合考虑执行情况、利害关系人的权益、申请人的请求等因素，判断是否解封。如果申请无正当理由或者利害关系人的权益受到损害，法院可能不会同意解封。而如果申请合理且符合法律规定，法院应当及时予以解封。

另外，申请解封后，法院会通知被执行人、债权人和其他相关利害关系人，以便他们提出异议。如果被执行人、债权人或者其他相关利害关系人对解封申请有异议，可以在法定期限内向法院提出书面的异议申请。法院在收到异议后，会对异议进行审查，并在一定时间内作出是否继续解封的决定。

最后，一旦法院作出解封决定，会立即解除动产的查封状态。同时，法院会通知相关的机关和单位，解封动产并进行相应的记录。至此，动产查封解除的程序就基本完成了。

需要注意的是，对于一些特殊情况，如涉及刑事案件、国家机关财产、国家安全等，解封程序可能会有所不同。在这些情况下，解封程序更为复杂，需要更多的程序和条件。相关的利害关系人应当根据具体情况咨询专业律师，确保自身权益。

总之，动产查封如何解除主要是通过相关利害关系人向法院提起解封申请，并提交相关的证据材料。法院会根据情况进行审查，并作出解封决定。一旦法院决定解封，相关机关和单位会及时解封动产并进行相应记录。对于涉及到特殊情况的动产查封，解封程序可能会有所不同，需要更多的程序和条件。