一直以来，法院查封车辆都是司空见惯的事情。但是很多人对于查封车辆在高速公路上行驶是否合法还存在疑惑。

根据相关法律规定，法院查封的车辆是不允许上高速公路行驶的。因为法院查封车辆是为了保障债权人的利益，在车辆被查封期间，所有权归属问题还没有解决，所以不允许车辆上路行驶。

如果被查封的车辆在未解封的情况下上高速公路行驶，不仅会给驾驶人带来法律风险，还可能发生意外，造成损失。因此，被查封的车辆一定要在解封后才能正常上路行驶。

总的来说，法院查封的车辆是不允许上高速公路行驶的。债务人在车辆被查封期间要注意遵守法律规定，等待解封后才能上路行驶。