在很多情况下，担保是贷款的一项重要条件。为了保证贷款的安全性，银行会要求借款人提供担保物以确保贷款能够得到偿付。然而，当借款人无法履行还款义务时，银行有权依法对担保物进行查封。但是，当借款人还清债务或达成还款协议后，解除查封担保物也是必不可少的步骤。

那么，解除查封担保物的法律依据是什么呢？笔者认为主要包括以下两方面。

第一，民事诉讼法。在民事诉讼中，法院会根据申请人的请求对担保物进行查封，以确保申请人能够得到债务的偿付。但是，当债务得到还清或者双方达成了还款协议，申请人可以向法院申请解除对担保物的查封。根据《民事诉讼法》的规定，法院可以对申请人的请求进行审查并作出合理的裁决，以保护双方的合法权益。

第二，担保法。《中华人民共和国担保法》对担保物的查封和解除也有明确的规定。其中，第三十三条规定：“债务人要求查封担保物的解除的，应当提供按照法律规定，履行担保责任的担保人同意或者准备履行担保责任的担保人的有效担保证明。”即，债务人可以向担保人申请解除对担保物的查封，前提是担保人同意或者有准备履行担保责任的证明。

综上所述，解除查封担保物的法律依据主要包括《民事诉讼法》和《中华人民共和国担保法》。当借款人还清债务或达成还款协议后，可以向法院或担保人提出请求进行解封。但是，值得注意的是，解封担保物需要一定的手续和程序，借款人需要遵守相关法律规定并与担保人协商达成一致。